Bueno hay varios trucos , instalar programas , cambiar algunos archivos de las extensiones del navegador etc...

No se compliquen vayan a estas páginas http://www.youtubex.com o http://keepvid.com

-----------------ºº--------------

Plugins en firefox para bajar videos de youtube

para descargarlo chekeen este link :

https://addons.mozilla.org/firefox/2584

se llama Ook? Video Ook!

(los videos están con formato FLV y lo puedes ver con el FLVPlayer
es free , http://www.martijndevisser.com/blog/article/flv-player-updated)